通常在精密數控機床程式編寫時，至少須選用一個參考座標點來計算工作圖上各點之座標值，這些參考點我們稱之為零點或原點，常用之參考點有機械原點、回歸參考點、工作原點、程式原點。
機械參考點(Machine reference point)：機械參考點或稱為機械原點，它是機械上的一個固定的參考點
回歸參考點 (Reference points)：在數控機床的各軸上都有一回歸參考點，這些回歸參考點的位置，以行程監測裝置極限開關預先精確設定，作為工作臺及主軸的回歸點。
工作參考點 (Work reference points)：工作參考點或稱工作原點，它是工作座標系統之原點，該點是浮動的，由數控機床程式設計者依需要而設定，一般被設定于工作臺上(工作上)任一位置。
程式參考點 (Program reference points)：程式參考點或稱程式原點，它是工作上所有轉折點座標值之基準點，此點必須在編寫程式時加以選定，所以精密數控機床程式設計者選定時須選擇一個方便的點，以利程式之寫作。
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